Можно ли вступить в наследство, если один из наследников уже оформил собственность на себя?

Здравствуйте! Земельный участок был в собственности бабушки. Она умерла в 1999 г. Наследники первой очереди-мой отец и тетя. Отец умер в 2010 г. Тетя оформила землю на себя. Имею ли я право претендовать на долю папы, если он при жизни не отказывался от наследства но и не вступал в него? Сколько времени займет судебное разбирательство, какова примерная стоимость и шансы на решение дела в мою пользу? Тетей была оформлена дарственная на ее двоюродного брата.