могу ли я заключит договор с таксистами

Я хочу открыть такси, оформлена как ИП, водителей хочу брать с личным авто, могу ли я не делать лицензию на их машины, а брать водителей на условиях договора и как он правильно составляется? Так как я не знаю сколько он отработает, а лицензии "каждый день делать дорого!