раздел имущества при разводе

Семья состоит из пятерых человек, каждый имеет по 1/5 части от квартиры. три ребенка, один уже совершеннолетний и зарабатывает. Мы с мужем возможно разведемся. Он мне изменяет, ведет себя дома не адекватно, орет, иногда бьет (старается не при детях, живем все вместе). У мужа есть еще комната в коммуналке, доставшаяся ему по наследству. Смогу ли при разводе, ссылаясь на его побои и моральный ущерб, который он приносит мне и моим детям, отсудить его часть квартиры, если до приватизации она была выдана на мое имя с моей работы. Сейчас не работаю. И может ли помочь тот факт, что у несовершеннолетнего ребенка вегето-сосудистая дистония, головные боли на нервной почве и что дети могут дать показания по поводу поведения отца.