армия

меня зовут Алексей я проходил военную службу в 2010 году отслужил пол года и уволился с военной службы по статье 51п1 откасил по психушки вот я сниму статью я хочу продолжить служить мне можно подписать контракт или дослуживать? Помогите пожалуйста с очень понятливым ответом спасибо большое!!!!