Как получить наследство, если есть наследники 1й очереди

Моя мать ухаживает за 2 стариками(87 и 89 лет),раньше она просто у них убиралась,теперь деду стало плохо и она там практически поселилась. Бабушка хотела переписать на маму квартиру (родственников у них нет), но наследник первой очереди дед, как можно сделать чтоб квартира по завещанию перешла к маме?