Дтп

Здравствуйте.суть вопроса в следующем. Выезжал с прилегающей территории намериваясь совершить поворот налево(знаков запрещающих нет, разрыв есть). на главной дороге(на которую я выезжал) по обеим сторонам находятся светофоры, а с моей стороны только светофор для пешеходов-зеленый человечек). Дождавшись когда на главной дороге загорелся красный, а мне зеленый пешеходный я начал движение. Благополучно достигнул самой крайней правой полосы(3 полосы в одну сторону 3 в другую)на главной дороге загорелся зеленый цвет и в меня выехал автомобиль. Нарушил ли он пункт 13.8 пдд?. кто виноват?