договор с агенством недвижимости

Реквизиты и наличие печати, в соответствии с действующим законодательством не придают договору юридической силы, их присутствие в договоре не является обязательным.
В данном случае, Вы спрашиваете об институте представительства. Директор юр. лица действует в силу ст. 53 ГК РФ, без доверенности, на основании Устава. Все остальные, лица, в большинстве случаев должны подписывать договоры на основании доверенности.
В данном случае все зависит от ваших намерений: если Вы боитесь, что агенство откажется исполнять свои обязательства, то думаю, оснований к этому нет (агентству смысла нет). Если же Вы хотите отказаться от исполнения обязательств по договору с агентством, можно попробовать.
Советую Вам показать договор юристу, т.к. в договоре могут быть куда более значимые дефекты, ведущие к возможности его признания незаключенным или недействительным.

Желаю удачи!
С уважением, адвокат Куташевская М.И.

Уважаемая Анна!

В случае если на договоре присутствуют реквизиты и печать организации, то данный договор имеет силу.

С уважением адвокат Торчигин Дмитрий Сергеевич