Проблемы с распиской по возмещению ущерба по дтп без дпс и экспертизы

Тесть попал в дтп. Он виновник. Почему-то решили все на месте без дпс. Составили расписку, что он выплатит денежную сумму за двери и стойки. В итоге сейчас ему болтают подушки безопасности с установкой в мазда центр, которые выйдут в 160 000, учитывая то, что 100 000 он уже отдал (есть расписка). Как действовать? Является ли первая расписка значимой? Если да, то должен ли он платить за подушки безопасности, если это не прописано в первой расписке и экспертиза скрытых дефектов не проводилась?