Лишение прав, опека над детьми.

Двое детей 3 и 5 лет живут с бабушкой и дедушкой. моя сестра- их мать, не работает, не занимается их воспитанием, финансово им не помогает. Могу ли я оформить опеку над детьми, бабушка и дедушка уже старые и не справляются, разговоры с сестрой ни к чему не привели. Даже детские пособия, тратила только на свои нужды.