Получение доли по наследству

Имеется трехкомнатная квартира и три собственника жилья. Моему дяде помимо того что он был в доле, после смерти на него написала дарственную его мать. Теперь чтобы нам троим продать квартиру, нужно ли дяде ждать пять лет чтобы не платить налоги с подаренной доли или можно продавать в любой момент?