2 дачных дома поделены между 3 сестрами. необходимо обменяться долями.

2 дома, 3 владельца.
1/2 двух домов принадлежит мне и по 1/4 каждого из 2ух домов моим двоюродным сестрам.
Каким образом с наименьшими потерями обменяться долями так, что бы мне полностью принадлежал один дом, а 2ум сестрам второй дом?
Какой договор лучше составить(мены, дарения или еще какой-либо) и можно ли обойтись одним договором? Правильно ли я понимаю,что подобные договоры между родственниками налогообложением не облагаются?