оформление завещания

У меня второй брак. В моей собственности квартира и машина. Будет иметь силу завещание о том, что мои дети (от первого брака) могут вступить в наследство если меня уже не будет только после смерти моего второго мужа или какой нужен документ, чтобы его обезопасить не оставить без жилья?