Взыскание денежный средств по поставке товаров

Здравствуйте, нами был отгружен товар, договор не заключался, имеются подписанные накладные и акт сверки подписанной , согласно которому нам должны денег. отправили претензию, ответа нет. Можно ли подавать в суд имея на руках только вышеуказанные документы.