продажа наследственного имущества при 3 х наследниках

здравствуйте! такой вопрос. есть 3 наследника , из которых один несовершеннолетний. свидетельство о праве на наследство получены почти 6 лет назад. дело затянулось из-за одного, в то время он ни на что не соглашался, чувствуя почему-то себя хозяином жизни))). в имущество входят гараж и машина. в собственность не оформляли. машина похоже с учета не снята. и вот теперь самый несогласный по прошествии 6 лет согласился на продажу. как нам правильно оформить, ведь прошло почти 6 лет, возможно ли это, нужно ли оформлять в собственность,чтобы продать и машину и гараж?