Взыскание алиментов

Подскажите пожалуйста. Моя мать была лишена родительских прав в отношении меня и моей младшей сестры. Я воспитывалась в детском доме, моя сестра была на опекунстве у бабушке. Суд постановил, что она должна выплачивать алименты. Но она их не платила. Мы выросли. Вопрос: Можно ли взыскать алименты с матери, сейчас.