Как получить муниципальное жилье?

Согласно Конституции РФ, каждый гражданин имеет право на жилье. Меня интересует как можно получить муниципальное жилье? Куда обращаться? Нужно ли вставать на очередь? На каком основании мне могут отказать в получении муниципального жилья?