Оформление документов

Здравствуйте, хотел бы проконсультироваться по поводу оформления документа. Я являюсь арендатором земельного участка находящегося в муниципальной собственности сроком на 10 лет с последующим продлением договора. Сейчас решил его продать и стал вопрос, что лучше оформить договор или соглашение о переуступке прав и обязанностей и в каком виде он(оно) должно быть, в напечатанном на компьютере или написанным от руки.И в какой момент я могу забрать деньги за сделку, после подписания договора(соглашения) или после регистрации в росс реестре. Заранее спасибо.