Можно ли аннулировать дарственную?

Здравствуйте! У нас такая ситуация : мать подарила дочери и зятю дом пополам. Через 3 года совместной жизни дочь собралась оформить развод, но зять сказал "...дам развод если ты отпишешь мне вторую половину...". И дочь по глупости отписала свою половину. И теперь она осталась без жилья с совместным ребенком. Может ли мать как-то аннулировать дарственную, или дочка вернуть свою половину , или какую то часть?