Разрешение на такси

Доброго дня!Мой вопрос:Я арендовал авто такси у ИП с разрешением(лицензия) на машину в ней так же указана фио ИП.После я её купил у него и оформил машину на себя но оставил номера которые указаны в разрешении.Могу ли я продолжать работать в такси с этим разрешением если нет то почему?Разрешение не на меня но на мой авто.Нужно ли заключать какой либо договор с ИП на кого оформлено разрешение?