установка тахографа на тр-ср

Нужно ли устанавливать тахограф на личном транспортном средстве если я не занимаюсь коммерческой деятельностью,у меня камаз установлен кран-манипулятор ,максимальная грузоподъёмность 18тонн,и на какие авто есть исключения...