Ипотечную квартиру не включили в наследство в момент его открытия

Здравствуйте. Ипотечную квартиру не включили в наследство в момент его открытия, якобы из-за сложности оформления документов. Подписали соглашение об обмене долями на все оставшееся имущество. Жена, на которую и была оформлена ипотека ( покойный супруг был со заемщиком) выплатила долги и получила документы на квартиру на себя как и было изначально оформлено в договоре купли продажи. Спустя пять лет со дня смерти супруга наследники решили включить эту квартиру в наследство через суд. Законно ли это и каковы у них шансы? (О существовании квартиры все знали, в том числе и натариус). Спасибо.