Доверенность на автомобиль

Здравствуйте! Интересует следующий вопрос. После смерти моего деда, моя бабушка вступила и получила в наследство машину. Имеет ли права бабушка выписать доверенность на управление этим транспортным средством мне? Или нужно снимать машину с учета в ГИБДД, а затем снова ставить ее на учет, чтобы в ПТС автомобиля фигурировала ФИО бабушки и только после этого выписывать доверенность на мое имя? Будет ли достаточно для прохождения тех. осмотра доверенность на мое имя и копия вступление в наследство бабушки? Спасибо за ответ!