Как защититься от обеспечения отца в старости если он подаст в суд

Я знаю что лишение родительских прав возможно только в отношении несовершеннолетних детей. Мне уже есть 20 лет.Отец алименты официально он не выплачивал, не принимал участия в моей жизни, но родительских прав его не лишила мама, да он нас и не трогал сильно.Потом он сел в тюрьму, и сейчас просит чтобы мама отказалась от алиментов, чтобы его выпустили досрочно. Родители отца просят маму, чтобы мы отказавшись помогли ему. Но проблема в том, что если мы откажемся от алиментов (сумма там уже очень большая), то я могу быть обязанной в случае судебного решения содержать его на старости лет, если он вдруг станет инвалидом например и подаст в суд Отец клянется, что никогда ничего подобного не потребует от меня. Но все-таки, возможно ли, чтобы он написал (подписал) какой-то документ, который бы юридически защитил меня от такого?