как лишить бывшего мужа родительских прав

Здравствуйте.У меня двое несовершеннолетних детей от бывшего мужа.С ним я уже 7 лет в разводе.Он в воспитании детей не участвует,финансово не помогает.Дети мои его боятся,потому что при совместной жизни он дрался,пил и дети его очень боятся.Я очень хочу его лишить прав,как я могу это сделать?Спасибо за ответ заранее