родительские права

Меня ограничили в родительских правах из-за наличия психического заболевания параноидальная шизофрения). Выводы экспертов - стойкие бредовые идеи, эмоционально-волевые нарушения, недоверчивость, скрытность. Что делать если я не согласна с выводами экспертизы? Стоит ли подавать на пересуд и требовать повторной психиатрической экспертизы? И можно ли в дальнейшем восстановится в правах? Сейчас опекуном является бабушка (моя мать). и она запрещает мне видится с детьми. Можно ли как то по суду добиться свиданий с детьми?