Договор комиссии

Здравствуйте!
Может ли быть заключен договор комиссии, между двумя физическими лицами?
И если нет,то какой договор можно заключить между ними,для реализации товара?
Имеет ли какую то силу в дальнейшем простая расписка? Можно ли в ней указывать условия приема-продажи товара?