На каких условиях можно оспорить обвинение в кабальной сделке

Здравствуйте ,мы купили у знакомого дачу с домиком за 5000$...эта дача перешла ему по наследству от родителей...но в договоре купли продажи указали стоимость дачи только 1500$остальную сумму передали на устной договоренности (по его просьбе)...хотели потом в последствия составить расписау о передаче денег но не успели ,человек скончался... Теперь на эту недвижимость претендует его дочь, пытаясь отсудить ее у нас путем признания сделки недействительной из за заниженной стоимости дачи..доказуемо ли это с ее стороны или нет
Спасибо