обслуживание сервисного центра

Уважаемый консультант!
Обращаюсь к Вам со следующим вопросом:
в августе 2012 году была приобретена техника (пылесос) Samsung 1 гарантии, 3 года бесплатного сервиса. в 2013 году в период гарантийного срока пылесос у потребовался ремонт. Обращались в сервисный центр три раза, первый раз, в период гарантии, нам сказали, что пылисос был исправен, втрой раз тоже самое. и только на третий раз, когда уже настоятельно потребовали осмотреть пылисос, у нас его приняли. В процессе диагностики выяснилось, что двигатель на стадии сгорание, якобы в него попала вода. утверждают, что ремонт мы должны оплатить.
Реально ли потребовать, что бы сервисный центр выполнил свою работу. Подскажите пожалуйста.