жилищный вопрос при инвалидности

Здравствуйте,Я инвалид 2 группы, проживаю в трех комнатной квартире, вместе со мной живут 5 человек, коляску использую только на улице, а дома хожу по стенке или с ходунками, могу ли я претендовать на отдельное жилье? И если да что мне нужно сделать для этого? Спасибо.