Лишение родительских прав

Здравствуйте!У меня двое детей -5 лет и 16 лет,старший сын бросил школу,у него полных 7 классов.Ходить на занятия к психологу категорически отказывается,так же как и посещать школу он не желает. я сама работаю веду нормальный образ жизни,в принципе дети ни в чём не нуждаются. Могут ли меня лишить родительских прав ,и если могут ,то лишат сразу прав на двоих детей или только на старшего, и есть ли выход из данной ситуации? Детей я воспитываю одна,с мужем в разводе он с детьми не занимается и не общается