взыскание ущерба семье погибшего в дтп со страховой компании

добрый вечер. мой муж погиб в дтп не по своей вине. завели уголовное дело на виновника дтп. я (жена погибшего) и трое наших несовершеннолетних детей остались одни . скажите пожалуйста когда я могу обратится в страховую компанию виновника для выплаты мне ущерба по потере кормильца? когда пройдет суд и виновнику вынесут приговор или я сейчас могу написать заявление в страх. комп. виновника? заранее благодарна