Имеет ли право мать проживать по месту прописки ребенка?

Здравствуйте! Такая ситуация - я, мой отец и мой сводный брат по отцу(ему 6 лет) были прописаны в одном доме. Мать моего братика не жила с нами долгое время и не была прописана в этом доме. В 2012 году отец умер, и она (мать) изъявила желание жить с нами. Мы стали жить втроем - я, мой братик и она. Недавно случился конфликт и у меня возник такой вопрос - имеет ли она право вообще жить с нами, если у нее регистрация совершенно в другом месте, а в доме, в котором мы сейчас живем прописаны только я и мой брат. Могу ли я выгнать её из дома? Или законом предусмотрено, что мать имеет право проживать с ребенком? Собственником жилья был отец, и после его смерти мы еще не получали свидетельство о собственности