имеет ли право на квартиру брат если он не вошел в приватизацию маминой квартиры

На момент смерти матери квартира была муниципальная, были прописаны я и мама. После смерти мамы я ее спустя 5 лет приватизировал на себя и захотел продать, и здесь родной брат начал требовать долю (хотя он даже на момент когда она была муниципальная не был прописан ). Имеет ли право на долю в квартире мой родной брат если он не был прописан в муниципальной квартире и не вошел в приватизацию,