Неуплата заработной платы.

Добрый день. Не могли бы вы мне помочь с вопросом. Мой бывший работодатель,не выплачивает мне заработную плату,обращение в прокуратуру не помогли,пришел ответ о том что между нами был заключен договор гражданско правового характера,мол обращайтесь в суд... На данный момент долг компании 50тыс рублей,уволился я по собственному желанию,расчета нет,просили они меня подписать мол я к ним не имею претензий я нечего не подписывал,они выдали мне НДФЛ так как я устроился на новую работу. Подскажите что мне делать?