Как перевести доли на землю от детей к родителям?

Здравствуйте
у меня вопрос по продаже земли:
Мы как многодетная семья получим бесплатно участок земли и хотим его продать, но он будет оформлен в долевую собственность, то есть доли будут и у наших четырех детей.
Нам сказали, что родители должны выкупить доли детей через органы опеки.
Для нас эта ситуация не совсем понятна.
Как перевести доли на землю от детей к родителям?
Подскажите схему как поступать в такой ситуации и если можно по шагово и если можно простым языком.
Заранее спасибо
Ольга Кремнева