Усыновление (удочерение)

Пожалуйста, скажите, как отчим может меня удочерить по более упрощенной системе? Мне полных 22 года (дата рождения-29 апреля 1990г.). Возможно ли проведение этой процедуры после достижения мною совершеннолетия? И отчим, и я оба хотели бы провести данную процедуру, т.к. он меня фактически вырастил (с 1991 года).