Имею ли я право брать внебрачного ребёнка на сутки либо гулять с ним без матери или её родственников

Я не живу с моей гражданской женой, но имею совместного ребёнка. Не желаю с ней встречаться. Она запрещает мне гулять с детьми без её присутствия. Либо в присутствии родственников на их территории.
Я хотел бы брать ребёнка 2 раза в неделю, чтобы одевать и обувать его в одежду полезную, а не модную и непрактичную.