взыскание алиментов

Здравствуйте. Хочу получить с отца алименты. Ситуация такая:
Отец был лишен род.прав , когда мне было лет 2-3. Сразу же подали на алименты. Но все это время не платил ни разу. Теперь мне 20 и я хочу получить алименты за эти года..скажите возможно ли как то это сделать? И что делать нужно? В суд идти или что?отец работает не официально все эти года.