Как взять опеку над племянницами

Здравствуйте.У меня к вам вопрос такого характера.У моей сестры трое детей и она не справляется со своими материнскими обязанностями могу ли я не лишая ее родительских прав взять опеку над детьми.Она мать одиночка.