Бабушка хочет забрать внука себе на воспитание при живых родителях

Здравствуйте. Пожалуйста, помогите! Такая ситуация: проживаем совместно с мужем, у него есть ребенок от первого брака. По решению суда мальчик должен проживать с матерью, однако мать мужа (свекровь) всячески "вставляет палки в колоса" той женцине, бесконечно жалуется на нее с органы опеки и т.д. Все это с одной целью - забрать ребенка себе. Муж же забирать ребенка не хочет, т.к. у мальцик имеется ряд психических отклонений. Подскажите, пожалуйста, может ли бабушка забрать внука себе, если родители живы и не лишены родительских прав.
Заранее спасибо.