забрать ребенка

мы с мужем имеем общего ребенка,от прошло брака он имеет ребенка платит алименты 1,4 часть я не работаю сижу с ребенкам у нас свой дом его бывшая жена не работает мы хотели бы забрать ребенка как это можно зделать?