как расторгнуть агентский договор

Здравствуйте! у нас такая проблема: заключили агентский договор (согласно ст.1005,971, 1011 - так написано в договоре), хотели продать свою квартиру, взять ипотеку и купить новую. Но дело в том, что банк дал на поиски новой квартиры нам 4 месяца, за это же время нужно было продать и собственную, но вот уже срок на исходе, а агентство недвижимости слабо "шевелится". Хотим расторгнуть с ними договор, но в нем оговорены штрафные санкции "возмещение агенту денежного вознаграждения в сумме, пропорциональной исполненному, в том числе компенсировать в полном объеме упущенную выгоду". Срок договора довольно туманный-"договор заканчивает свое действие в день подписания продавцом и покупателем основного договора купли-продажи". Но есть одно "Но" :собственниками квартиры являются оба моих родителя, в договоре и прописаны оба их ФИО, но подпись стоит только моей мамы и паспортные данные только ее, а папы в момент подписания вообще не было. и еще один момент - в квартире прописаны 2 моих несовершеннолетних детей, не знаю, являются ли они собственниками, но, может, и этот факт также имеет значение. Заранее спасибо за ответ