выселить человека

Здравстауйте уважаемый юрист, очень хотел ы получиить консультацию. Дело в том,что я инвалид 1-ой группы уже 4 года, живу с матерью и бабушкой, мать лет 20 пьет а последние пару лет без перерыва, стала издеваться над всеми, меня говорит убьет, хотя я совсем ей не обуза и все делаю сам. С психикой у нее стало совсем плохо, нидает жизни ни нам, ни соседям, что уже только не делали и кодировали раз 10 и в больнице была и милицию пару раз вызывали, милиция говорит что ничего сделать не могут т.к. она здесь прописана, а бабушка менять квартиру ни в какую не хочет, подскажите пожалуйста есть ли еще способ от нее избавиться? как то выселить?