вступление в наследство

Свёкр умер, остался дом. Завещания нет. В доме прописаны мои 2-е несовершеннолетних детей и муж. Ближайшие родственники свёкра - жена, дочь 25 лет и сын(мой муж)35 лет. Кто первым должен вступить в наследство? Или все трое сразу? И как правильно это сделать?