как правильно передать свою долю квартиры ?

я получила в наследство 5/6 долю в квартире, зарегистрировала ее в регистрационной палате. 1/6 долю получил мой дядя он вступил в наследство, но не регистрировал ее. сейчас мы хотим продать квартиру, как сделать правильно дяде чтоб он передал свою долю мне (договор дарения может?) и мы продали всю квартиру полностью сразу. подскажите пожалуйста, заранее огромное спасибо!