изменение долей в квартире

У моей бабушки и ее дочери в собственности трехкомнатная квартира по 1/2 доли. Совместная жизньих невыносима. Бабушка предлагала квартиру разменять, но ее дочь категорически против этого. Подскажите, пожайлуста, как в судебном порядке можно разделить эту квартиру, то есть, чтобы она стала коммунальной и вдальнейшем бабушка смогла бы продать свои комнаты (все окмнаты изолированные). Заранее спасибо.