прописка ребёнка

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, порядок действий и возможность прописать ребёнка (возраст 2 года) в Москве по месту прописки отца, ребёнок сейчас прописан в Ульяновске по месту прописки матери. Обе стороны согласны. С чего нужно начать и какие документы нужны?! И ещё вопрос, ребёнка вначале прописать у отца и потом выписать от матери или вначале выписать, а затем прописать?! Родители в законном браке не состоят.