Задержка заработной платы, отказ об ее выплате.

ИП ( работодатель ) официально не оформил трудовой договор рабочему, работающему на него. Ежедневный выход на работу был выплачен,выплаты процента за проданный товар работодатель избегает, не обосновывая задержку заработной платы. Как в этом случае действовать? Возможно ли вернуть свою зарплату в таком случае?