Долг наследодателя

Подскажите, пожалуйста, если срок исковой давности по долгам наследодателя истек (3 года), могут ли кредиторы предъявлять требования, списывать средства со счетов?
И если могут, то в каких случаях?
Буду признательна, если укажите ссылки на законодат документ.