Как правильно сделать завещание

Моя мама жила в неприватизированной квартире. Потом вышла замуж. А потом они с ее мужем приватизировали квартиру. Квартира находится у них в совместной собственности. 2 года назад их отношения испортились и мама была вынуждена уйти жить в другое место. Общий язык с мужем найти не может. Договориться с ним тоже невозможно. На развод и размен он не согласен. Сейчас она хочет завещать свою часть квартиры мне. Как это сделать? Обязательно ли разделять квартиру на доли? Или достаточно будет просто написать завещание? Или есть какой-то другой способ?